Комитет Парламентского сотрудничества был образован в 1994 году в соответствии с подписанным Соглашением о партнерстве и сотрудничестве между Россией и Евросоюзом. С российской стороны в работе Комитете участвуют представители Совета Федерации и Государственной Думы. Заседания Комитета проходят 2 раза в год.

 

В рамках Комитета  в последние годы обсуждались многие ключевые проблемы отношений между Россией и ЕС: подходы сторон к расширению Евросоюза; ход выполнения договоренностей в рамках «дорожных карт» (по 4 направлениям формирования общего пространства — в сфере экономики; свободы, безопасности и правосудия; внешней безопасности; науки, образования и культуры); энергодиалог «Россия — ЕС»; вступление РФ в ВТО; защита окружающей среды; соблюдение прав человека, а также вопросы двусторонних связей РФ с отдельными странами — членами ЕС.